HT型光电保护器操作培训手册

前言……………………………………………………………………1产品结构性能及特点…………………………………………………2产品的用途……………………………………………………………2产品的规格及选型……………………………………………………3产品技术参数…………………………………………………………3安全距离的确定………………………………………………………3产品的安装……………………………………………………………4接线……………………………………………………………………9调试……………………………………………………………………9

使用与保养……………………………………………………………10常见故障检修…………………………………………………………11

前言

Q型对射式安全光栅是本公司基于微机技术开发研制的光线式安全装置。

本产品主要用于压力机、折弯机、剪板机等机械设备上，能有效预防操作者的手臂进入危险区，可使操作者的人身安全保障。

本安全光栅的发射器与接收器之间的光束所组成的矩型区域，为一道可靠的安全屏障。当人体的某一部位遮断光线时，能检测出光线被遮断，并输出信号，作为压力的不能起动或停止运行信号用。

因此安装本产品之前，务请仔细阅读本说明书，充分理解相关事项。在使用过程中要严格遵照本说明书及相关作业条例操作，使本产品在保护操作者的人身安全上，发挥应有的作用。

如果产品安装位置不正确或机械设备本身存在故障，以及相关人员不按本说明书与相关安全作业条例操作，则都可能使产品无法起到安全保护作用。

请特别留意本说明书中有此符号的地方，因为其后所讲述的内容牵涉到操作者的人身安全。

阅读使用此说明书如有不明之处请及时与本公司联系。

产品结构性能及特点

1、结构性能

⑴光栅发射器

光栅发射器由发光管、单片机电路、外壳等组成。在单片机电路的控制下，发光管依次发出脉冲调制光，通过光学系统射向光栅接收器，形成一道光幕。顶端的发光管，兼任光同步的职责，使得光栅接收器与光栅发射器实现光同步。

⑵光栅接收器

光栅接收器由接收管、光学系统、单片电路及外壳等单元组成。在单片电路的控制下，根据发射器过来的同步信号，接收管依次接收对应发光定射来的脉冲，实现了调制，具有抗外界光干扰的功能。

⑶光栅控制器

光栅控制器由信号输入端、电源、钥匙开关、继电器及自检开关等组成，本控制器具有下列功能。

（A） 提供光栅发射器，光栅接收器的工作电源。

（B） 当压力机处于换模或检修等场合时，将钥匙开关置于“关”状态，此时切断光

栅电源，短路继电器触点，使系统处于“不受控”状态，以保证现场应急之需，（当然此时千万要注意安全）。

2、特点

安全光栅具有下列特点：

（1）关键元器件全部为进口名牌产品，单片机采用工业级芯片，使用温度范围广，运行可靠稳定；

（2）单片机对内部的元器件实行自诊断；

（3）对输出继电器触点进行自校。

产品的用途

安全光栅的主要用途是进行人身安全保护，它能有效预防操作者手臂接近或人员进入危险区。

1、在存在危险区机械设备上使用，在正确选型、安装条件下，本产品与设备相关控制系统配合，能有效预防操作手臂接近危险区。

典型应用于：

.冲、锻压机、折弯机、剪板机。

.油压机、立式注塑机等。

2、在危险作业区域，使用本产品能实现区域保护，预防人员进入危险区，确保人身安全。

典型应用于：

.包装机械

.工业机器人

.自动化设备

.汽车装配线

3、本产品同时也适合用于需要进行检测的场合。典型应用于：

.自动化停车场2

产品规格及选型

产品技术参数

安全距离的确定

保护系统与危险区之间必须保持一个最小距离，这就保证在到达危险位置前，机器的危险动作已被停止，此最小距离即为安全距离。

.机器停止所需时间

.整个安全装置的响应时间（响应时间参见技术数据）.光栅分辨率

.人身的接近速度3

.安全光栅的安全距离由下式计算

S=100-500mm S=2000×T+(d+14)[mm]

S＞500mm S=1600×T＋8×(d-14)[mm]

其中：

S=安全距离[mm]

T=总响应时间（机器停止时间+安全装置响应时间）[S]D=分辨率[mm]

.安全光栅的安全距离计算举例

若机器的停止时间为 50ms，整个保护装置的响应时间为 20ms，对于分辨率为：30mm:S=2000×T+8×（d-14）[mm] T=50ms+20ms=0.07s

分辨率为：30mm:s=2000×0.070+8×(30-14)=268mm

产品的安装

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安全光栅安装前，必须先确定安全距离

安全距离是产品实现保护功能的必要条件之一

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1、安装前的准备工作

.开箱核对产品主体及附件数量

.开始安装时，机床电源应关闭，确保安全

.为保证安全，安装和电气接线工作必须由具有相关知识的专业人员进行2、安装位置确定

安装位置是指安全光栅的光幕相对于机床上下模口的位置，安全光栅的保护高度要确保大于上下模口边缘的最大距离，在保证安全距离的前提下，模口的上下边缘（距离最大时），均应包涵在光栅的光幕之内，安装得太低、太高或太远都不能保证正确的安全距离和正确的安装位置。（见图）

3、安全光栅的发射器与接收器的安装

1）使用钢管支架安装

此类安装方式适用各类开式机器上使用，客户可根据现场具体情况自行制作，本公司可提供有关图纸供参考。

.要使发射器与接收器相互平行、对应及对准。.接收器应装在机床侧面易操作的地方。

.安全光栅产品具良好的避震性，当机床身有过大的震动时，光栅安装架及控制盒外壳与机床身的接合面处应采取避震措施，如加装橡胶垫等，以增强避震作用。否则会给安全光栅带来不稳定因素。

2）直接固定在机床身上

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4、控制器的安装

1)外置式控制器的安装

金属外壳型

此控制器结构坚固耐用，自带避振装置，并装有锁开关。

控制器通过[形支架安装在机床壁上，它有左、右向之分，用户可根据需要自行选择。安装应遵循以下步骤：

.在机床壁上根据便于操作、方便维护的原则，选择合适的位置。.通过上下对避震器将控制器安装在支架上，具体方法如下：

① 把[形支架上方的两个避震橡胶头取下，放入控制器上方的避振器托座内；

② 将控制器下方的避振橡胶头对准支架下方的避振器托座，把控制器推入支架内。③ 重新用螺钉把支架上方的避振器固定好。

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金属型外置式控制器及[形支架的尺寸见下图示：

防止干扰方法

2 套之间的设置距离很短时，安装表面的反射光会引起相互干扰。一旦产生相互干扰，将下列1~3组合起来进行对策是有效的。

1、设置遮光板

2、使入光方向不同（交错配置）

2套之间的设置距离很短时，表面的反射光会产生相互干扰。

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3、光幕间保持足够的距离

以下的设置有可能产生相互干扰。

接线

一套光栅产品由发射器、接收器及控制器等三个部件组成它们之间正确的电气接线将是产品正常可靠工作的保证。

1、发射器和接收器的连接

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1）插装时，要使插头、插座的键和槽相吻合，然后上紧螺丝帽，即可。

2）拆卸时,旋松螺帽，然后轻拔即可。

2、控制器的接线

3、回程不保护功能的实现

1）回程不保护功能由机床自身实现时，无需另外接线。例如液压机，当光电保护器串接在

液压下行回路时，光电只参与下行保护，上行则不保护。

2）回程不保护功能需要借助光电保护器实现时，接线可按以下方法进行：凸轮开关的一对常开触点接于控制器内CON5的接点，如下图所示：

凸轮开关

CON5a CON5b

注意：

A、CON5的两个接点严禁接入电源

B、凸轮开关接点必须是无源的

C、凸轮角度调不正确，或凸轮开关有故障都会造成严重后果

调式

安装接线完成后，应做详细检查，确保接线正确。核查无误，方可进行通电调试。

一、光电保护器的调试

1、将控制器的开关置于“关”位置，给机床供电，用万用表检查电源电压与控制器铭牌标

识电压是否相符，波动范围不超过正负10%。

2、将控制器上的开关置于“开”位置，控制器上的电源指示灯（红色）亮故障灯闪烁一下，

然后熄灭。

3、对光。调整发、受光器的位置，使之平行、对应、对正，至发光器上的绿色指示灯亮。4、检验。遮挡每一光束，发光器上的绿色指示灯灭，控制器上的通光指示灯（绿色）灭，

不遮挡光幕时，通光指示灯（绿色）亮。则表示光电保护器状态正常。5、坚固光电保护器的所有安装螺钉。

二、回程不保护角度的调整

若安全允许，需要实现机床回程不保护时，必须按下图所示的状态调整凸轮的角度。当借助光电保护器实现回程不保护功能时，其状态如下表所示：

三、试运行

以上调试工作完成，正式工作前，应进行试运行，确保万无一失。1、遮挡光幕，观察指示灯转换是否符合状态表。符合为正常。

2、在保护区间内（下行程 30度至180度之间，回程不保护凸轮开关处于断开状态），遮光

幕，机床滑块应能立即停止。

3、滑块在下死点时（180度），遮挡住光幕，机床滑块应能回程。满足以上三点，则调试成

功，可投入使用。

使用与保养

一、使用

※每班使用之前必须检查光电保护器对机床的控制是否正常，步骤参照上述第三条-- 试运

行。

※使用过程中不得随意变动保护光幕的位置。二、保养

※为了安全，控制器的锁开关钥匙由专人保管。

※更换模具后，必须由专管人员调整光幕的安全距离和安装位置。※当出现故障时，应由专业人员维修。

※拆装光电保护器及传输线时，应先关掉电源，需由专业人员操作。

※控制器内继电器寿命为100万次，达到使用寿命或使用满一年，应予更换。

※当不需要使用光电保护器时，只需将控制器上的开关置于“关”位置即可。此时光电保护器不起保护作用，应采取其他安全防护措施。

※使用过程中，注意不要让工件、工具、废料等碰撞光电保护器。

简单故障检修

一、 光电保护器故障与机床故障的判别见下表：

二、 控制器故障及检修三、 传感器故障及